Espaço de estados

Estado de um sistema dinâmico é o menor conjunto de valores de variáveis (de estado) que com o conhecimento destes em um t definido, e do conhecimento dos valores do sinal de entrada para todo instante posterior a esse t, pode-se determinar o comportamento do sistema para qualquer t.

Variáveis de estado são variáveis que determinam o estado do sistema.

Equações no espaço de estados é uma abordagem em análise de sistemas que envolve três tipos de variáveis: Variáveis de entrada, de saída e de estado.