Espaço de estados

Estado de um sistema dinâmico é o menor conjunto de valores de variáveis (de estado) que com o conhecimento destes em um t definido, e do conhecimento dos valores do sinal de entrada para todo instante posterior a esse t, pode-se determinar o comportamento do sistema para qualquer t.

Variáveis de estado são variáveis que determinam o estado do sistema.

Equações no espaço de estados é uma abordagem em análise de sistemas que envolve três tipos de variáveis: Variáveis de entrada, de saída e de estado.

Equações

Equação diferencial ordinária é uma equação que envolve as derivadas de uma função de uma variável.

Equação diferencial parcial são equações envolvendo mais de uma variável e suas derivadas.

Uma equação linear é uma equação envolvendo apenas somas ou produtos de constantes e variáveis do primeiro grau.

Equações diferenciais lineares têm suas derivadas com expoente (power) zero ou 1. Já as equações diferenciais não-lineares possuem derivadas com expoentes maiores que um. (dx/dt)^2, por exemplo.

Linearização de um sitema com equações diferenciais não-lineares permite a análise local de estabilidade.